2024年3月19日火曜日

実験用ロボット

プログラミング フォロに、お話し機能が付いたバージョンが出てたので、手に入れて組立てた。
お話し機能が無いバージョンと色が違うけど外見は同じ。
6脚の機構は良く分からない。
まだ動かしてない。
そう言う事をしてたら、またロボット作業の時間が無くなって、進捗ない。

2024年3月18日月曜日

実験用ロボット

ガンプラの残りプラを細切れにしてゴミ山車した。
ザクとガンダムを1つの箱に収納して整理した。
そう言う事をしてたらロボット作業の時間が無くなって、進捗ない。

2024年3月17日日曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸の軸受け部分を補強した。
今迄気付かなかったけど、左右の脚でサーボ位置が前後にズレてる。
全体を組立てて確認しよう。

2024年3月16日土曜日

実験用ロボット

太ももの前フレームとロール軸台座をネジ留めで繋いだ。
片方の脚で僅かに隙間が空いてたのを直すのに手こずった。
ロール軸の軸受け部分に不安が有るので補強してから組立てる。

2024年3月15日金曜日

実験用ロボット

残りの股関節から膝までの作業を進めた。
左右の脚で微妙に揃わない所を調整した。
太ももの前フレームとロール軸台座をネジ留めで繋ぐ部品を作成中。

2024年3月14日木曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸サーボの台座の下に膝サーボを取付ける部品を追加した。
片脚分の部品が大体揃ったので並べて見た。
膝の上下の長さと前後位置は調整が必要だな。
残りの片脚分の作業を進める。

2024年3月13日水曜日

実験用ロボット

股関節ロール軸サーボの底辺を台座に取付ける部品を作成中。
台座は前側太ももフレームへ繋ぐ。
前側太ももフレームは長穴を開けない形で作った。