実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのお尻カバーの側面に板を追加した。
サーボケーブルを通す為に片方だけにした。
後は形を整えて股関節ピッチ軸サーボに取り付ける。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのお尻カバーの上面に板を追加で貼り付けた。
１次元の曲面になった。
側面の板は追加出来てない。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのお尻カバーの側面に板を付けようと思ったけど、サーボケーブルを通さないといけないので、板を付けられない。
取り敢えず上面の板を貼り付けた。
側面の板が無いと2次元の曲面は貼り付け出来ない。
サーボケーブルを股関節の中心側にまとめれば、外側に板を付けれるな。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ピッチ軸サーボのアームサポーターを薄くして、取り付け直した。
これで動き易くなった。
股関節ピッチ軸のカバーをブラケットにネジ留めする形で土台部分を作った。
上下の面だけじゃ曲面の板を貼り付け難いかな。
側面の板を追加して、2次元曲面でも板を貼り付け出来るか試そう。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ピッチ軸サーボのアームサポーターを取り付けて動きを試したら、厚過ぎて動き難かったので、少し薄くした。
もう一度、取り付け直して動きを試そう。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ピッチ軸サーボのアームサポーターを延長して、お尻カバーを取り付ける方法を試そうと思って円板に穴空けした部品を用意した。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ピッチ軸サーボのお尻カバーを考え中。
部品を取り付ける為には薄い板を使わないといけない。
半円の半径は3cmくらいで良さそう。