実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二重底にした板の形を整えた。
爪先のプラ棒の土台の形を整えて板を接着した。
膝下フレームにサーボを取り付けてシャフトを繋がないといけないけど、何故かやる気が起きない。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
二重底にする板を接着した。
爪先を斜めにするためにプラ棒の土台を付けた。
底板とプラ棒の土台は後で形を整える。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
残ってた片足のユニバーサルジョイントを細くした。
以前の膝下フレームを取り付けたら少しだけ幅が違ったけど調整出来る範囲内。
足裏の補強と二重底にするためにプラ棒の壁を接着した。
後で底に板を貼る。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームを加工してユニバーサルジョイントを細くした。
穴開けに時間がかかったので片足分しか組み立て出来なかった。
仮に付けた膝下フレームを動かして見たけど、可動域に問題は無さそう。
プラ板で作ったユニバーサルジョイントとほぼ同じ細さになった。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ユニバーサルジョイントに膝下フレームを取り付けようと思ったら、フリーホーンが見つからなくて首のユニバーサルジョイントに使ってるのを外したりしてたけど、予備のフリーホーンが見つかった。
そんな事で作業は進んでない。
ユニバーサルジョイントの幅と膝下フレームの幅が違いすぎるので、ユニバーサルジョイントの幅を狭くしたい。

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
有り合わせの部品で新しいユニバーサルジョイントを作った。
かなり重くなった。
足裏も新しく作ってユニバーサルジョイントと軸受けを取り付けて見た。
かかと側の幅を広くしたけど、それでも軸受けの取り付けがギリギリになった。
次は膝下フレームを作る。
サーボは前後方向に取り付けるつもりだけど、左右方向も試して見るか？

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電圧降下すると可動時間が短くなるのでユニバーサルジョイントを使う方法に戻る。
ユニバーサルジョイントはサーボアームを交差して作る。
軸受けは足の外側でユニバーサルジョイントを前後から挟む様に配置したい。