2018年7月23日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手の板にネジ穴を開けて腕と繋いだ。
下腹部に板を貼った。
前転モーションで立ち上がるまでやって見ようとしたけど、腕が長くなったので床に頭を着ける動きを変えないといけなかった。
手首と肘の向きを変えたので、回転する時に手が邪魔になっている気がしたけど、肩ピッチ軸と肩ロール軸と肘で頭の高さを調整すれば出来るかな?
電池の電圧が下がって来たので作業を中断して充電した。

2018年7月22日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手の板の角を丸める前に手首を動かせるようしようと思って、前腕を通す穴を開けた。
ネジを通すために中央の3枚は手首の外側を削って接着した。
接着剤が固まったらネジ穴を開ける。
前腕の手首周りは丸くしないと動けない。

2018年7月21日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手の板を1つに纏めた状態で形を整えたので、左右に分けた。
次は角を丸める。
指を1本づつ分けるとかは必要ない。

2018年7月20日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手の板が必要な枚数用意出来たのでネジで1つに纏めた。
この状態で形を整えてから、左右に分けて角を丸める。
意外と重いので穴開けして軽くしたい。

2018年7月19日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手の板の間にプラ棒を挟んで見たけど、隙間を無くすには細切れのプラ棒を沢山用意しないといけなくて、板を用意するより手間が掛かる事が分かった。
なので、手の板を1枚づつ切り出して行く。
後、2枚。
手首の所に軸受けを作るにはどうしたら良いかな?

2018年7月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘のサーボアームを長いのに替えて胸に手が着く様にした。
サーボアームの変更に合わせて前腕を短くした。
手の板を沢山作るのは大変だし重くなるので中空にしようと思う。
上下の板の間にプラ棒を挟んで指の太さに合わせる。
手首と親指の周りは少し厚くする。

2018年7月17日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕は直角までしか曲がらないのでサーボアームを長いのに変えよう。
腕をもっと上げれる様に肩ピッチ軸のサーボホーンの原点を変えよう。
手の板を1枚だけ作って腕に貼って見た。
後、左右4枚づつ作って貼り合わせる。
腰からお尻に掛けて、側面を少し切り取った。
股関節ピッチ軸をもっと曲がる様に脇腹の前側も切り取るかな?
骨盤相当の板をどう追加したものか?