携帯で撮影した四足ロボットのモーションをWMV形式に変換してROPOTALの動画に投稿した。動画のコメントにも書いたけど実際の犬や猫ではありえない動きになっているので知人に犬の動画を撮影してもらう予定。
四足ロボットの頭サーボの取り付け方を変えて、尻尾に1軸追加してみた。
2009年9月29日火曜日
ROPOTAL=?iso-2022-jp?B?GyRCRVBPPxsoQg==?=
アクセス数が500越えた。
四足ロボットの写真をROPOTALのMYロボットに登録した。
モーションの動画を携帯で撮影してみた。iモーションのサイズ制限内だと8秒しか撮影出来なかったのでFILE出力にして12秒のムービーを撮影した。撮影したファイルは3GP形式なのでPCだとREAL PLAYERで再生出来る。アップするにはWMV形式に変換した方が良いだろう。
四足ロボットの脚を伸ばすと全長55�。二足歩行をするには背骨が貧弱。
ラジオ会館にアルテトキオの扱いを始めた店を見つけた。ウィックや服も置いてあったので今度じっくり見てみよう。
四足ロボットの写真をROPOTALのMYロボットに登録した。
モーションの動画を携帯で撮影してみた。iモーションのサイズ制限内だと8秒しか撮影出来なかったのでFILE出力にして12秒のムービーを撮影した。撮影したファイルは3GP形式なのでPCだとREAL PLAYERで再生出来る。アップするにはWMV形式に変換した方が良いだろう。
四足ロボットの脚を伸ばすと全長55�。二足歩行をするには背骨が貧弱。
ラジオ会館にアルテトキオの扱いを始めた店を見つけた。ウィックや服も置いてあったので今度じっくり見てみよう。
2009年9月28日月曜日
無線コントローラ装着
アクセス数がもう少しで500。
四足ロボットに無線コントローラを装着した。バックパックの中がいっぱいになってしまったのでバッテリーが入らなくなった。アンテナはバックパックに穴を開けてネジ留めしコの字に曲げた。
モーションは立った状態から座って伏せるまでを作った。伏せてから立った状態に戻った時に最初の状態とは少し違っているのはしょうがないのかなぁ?そういうことも考慮して少し大きく動かしてから戻すべきかもしれない。
後は歩くモーションを作らないといけない。背骨を上手く使ったモーションを作りたいけど最初は背骨を使わないで考えてみよう。
歩くモーションが出来たらPSDセンサを使って壁を避けるようにして自律歩行させる。
四足ロボットの重さは測ってないけど2キロぐらいかな。
ラジオ会館にアルテトキオの扱いを始めた店を見つけた。ウィックや服も置いてあったので今度じっくり見てみよう。
四足ロボットに無線コントローラを装着した。バックパックの中がいっぱいになってしまったのでバッテリーが入らなくなった。アンテナはバックパックに穴を開けてネジ留めしコの字に曲げた。
モーションは立った状態から座って伏せるまでを作った。伏せてから立った状態に戻った時に最初の状態とは少し違っているのはしょうがないのかなぁ?そういうことも考慮して少し大きく動かしてから戻すべきかもしれない。
後は歩くモーションを作らないといけない。背骨を上手く使ったモーションを作りたいけど最初は背骨を使わないで考えてみよう。
歩くモーションが出来たらPSDセンサを使って壁を避けるようにして自律歩行させる。
四足ロボットの重さは測ってないけど2キロぐらいかな。
ラジオ会館にアルテトキオの扱いを始めた店を見つけた。ウィックや服も置いてあったので今度じっくり見てみよう。
2009年9月27日日曜日
2009年9月26日土曜日
2009年9月25日金曜日
DOLL
ラブドール3体を所有する元教師の所へ教え子がやって来る。展開が読めなくて不思議なマンガだなぁと思って読んでいた。
四足ロボットは反応しないサーボを入れ替えた。サーボIDの書き換えは出来るのにサーボモータが動かない状態なので、原点調整が出来てないままホームポジションの設定をした時、脚が絡まって過負荷になりサーボモータが壊れたのかもしれない。ニュートラルの設定をしてROMに書き込みを実行した所で通信エラーになって、HTH4を強制終了するハメになった。その状態でもROMのフォーマットは出来ていたようなのでなぜ通信エラーになるのか分からなかった。その後回復を試みたものの通信エラーのままで時間切れ。もしかしたらバッテリー切れかもしれない。
四足ロボットは反応しないサーボを入れ替えた。サーボIDの書き換えは出来るのにサーボモータが動かない状態なので、原点調整が出来てないままホームポジションの設定をした時、脚が絡まって過負荷になりサーボモータが壊れたのかもしれない。ニュートラルの設定をしてROMに書き込みを実行した所で通信エラーになって、HTH4を強制終了するハメになった。その状態でもROMのフォーマットは出来ていたようなのでなぜ通信エラーになるのか分からなかった。その後回復を試みたものの通信エラーのままで時間切れ。もしかしたらバッテリー切れかもしれない。
2009年9月24日木曜日
HTH4=?iso-2022-jp?B?GyRCPzc1LCVXJW0lOCUnJS8lSBsoQg==?=
魔女服は胸元が開いている。
四足ロボットはサーボIDを書き換えて配線してHTH4で新規プロジェクトを作成する所まで進んだ。でもサーボの動作を確認してみたら反応しないものがある。配線が間違っているのかサーボIDが重複しているのか確認してみたけどそうではないみたい。よく分からずにHTH4を触っていたら反応しなかったサーボの1つが動くようになったので多分プロジェクトの作成方法が間違っていたのだと思う。
四足ロボットはサーボIDを書き換えて配線してHTH4で新規プロジェクトを作成する所まで進んだ。でもサーボの動作を確認してみたら反応しないものがある。配線が間違っているのかサーボIDが重複しているのか確認してみたけどそうではないみたい。よく分からずにHTH4を触っていたら反応しなかったサーボの1つが動くようになったので多分プロジェクトの作成方法が間違っていたのだと思う。
2009年9月23日水曜日
2009年9月22日火曜日
2009年9月21日月曜日
2009年9月20日日曜日
2009年9月19日土曜日
2009年9月18日金曜日
2009年9月17日木曜日
2009年9月16日水曜日
2009年9月15日火曜日
2009年9月14日月曜日
2009年9月13日日曜日
2009年9月12日土曜日
KHR-3HV=?iso-2022-jp?B?GyRCM0pHPBsoQg==?=
KHR-3HVは組み立て物を商品の箱に格納することが出来る。でも、この箱を持ち歩く気はしない。隙間が広いのでもう少し小さい箱で良いと思う。
四足ロボットの構想をとりあえず絵にしてみたのでKHR-3HVを部品状態に戻して組み立て可能か可動範囲はどうか確認しよう。
NAVTEX受信は受信機がへたって解読出来なくなった。何がまずかったのかなぁ?
四足ロボットの構想をとりあえず絵にしてみたのでKHR-3HVを部品状態に戻して組み立て可能か可動範囲はどうか確認しよう。
NAVTEX受信は受信機がへたって解読出来なくなった。何がまずかったのかなぁ?
2009年9月11日金曜日
2009年9月10日木曜日
2009年9月9日水曜日
KHR-3HV=?iso-2022-jp?B?GyRCJEglaiU7GyhC?=
KHR-3HVとリセを並べて見た。身長差はこんなもの。
見せられないけどリセの下着をアゾンの白レースブラ&ショーツに替えた。下着を着替えさせるというのは久しぶり。なので下着を脱がして見たら糸くずとかがたまっていた。こまめにお手入れしてあげないと駄目だなぁと思った。
見せられないけどリセの下着をアゾンの白レースブラ&ショーツに替えた。下着を着替えさせるというのは久しぶり。なので下着を脱がして見たら糸くずとかがたまっていた。こまめにお手入れしてあげないと駄目だなぁと思った。
2009年9月8日火曜日
2009年9月7日月曜日
2009年9月6日日曜日
TSURUYA=?iso-2022-jp?B?GyRCJE4lJiUjJUMlLxsoQg==?=
くんのためにTSURUYAのウィックを買って来た。9-10サイズ。形は合っている。髪の毛はオビツのものより太めな感じなので下地のネットが透け難いかと思ったけどそうでもなかった。後頭部にネットの折り返しみたいなのが少し盛り上がっているのはウィック共通の問題?少し頭が小さなユキノだと耳まで被ってしまう。
KHR-3HVを組み立て中。
KHR-3HVを組み立て中。
2009年9月5日土曜日
NAVTEX=?iso-2022-jp?B?GyRCJVclbSUwJWklYBsoQg==?=
NAVTEXプログラムで日本語メッセージ数表示が間違っていたのを修正してSKYDRIVEにアップした。
今日はKHR-3HVを買って来ようと思う。色んなセットがあるけどとりあえず基本セットで大丈夫かな?
今日はKHR-3HVを買って来ようと思う。色んなセットがあるけどとりあえず基本セットで大丈夫かな?
2009年9月4日金曜日
2009年9月3日木曜日
オレとメイドと時々オカン
オカンの性格を学習させたメイドロボと生活する話。ロボに学習させるにはどのくらいの期間が必要なのかと考えてみた。姑が嫁に教えるようなものだから、1ヶ月というところか?それ以前のデフォルトの性格というか知能を獲得するにはどれだけの期間が必要なのか?人間と同じスピードとするなら10年以上は必要かな?とすると今そういうロボが出来ても育てて使えるようになるのは10年後。要は開発出来ても育てる期間が要るということ。どんな育て方が良いのか人間でも決定的な方法はないよね?
2009年9月2日水曜日
NAVTEX=?iso-2022-jp?B?GyRCJVclbSUwJWklYBsoQg==?=
NAVTEXの受信メッセージ数がエクスプローラのファイル数と食い違っていることを今になって発見。プログラムを見たら日本語のメッセージ数を二重にカウントしていた。修正して確認したら日本語メッセージ数は212件だった。SKYDRIVEにアップする準備は出来たけど実際にアップするのは週末になる。
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