2009年9月15日火曜日

四足ロボット

四足ロボットの脚の膝と肘に当たる部分は二重関節にしたいけど色々難しそうなのでとりあえずは普通にしようと思う。でも、しゃがんだ時に隙間が空くのは嫌なのでKHR-3HVのように少し角度を付けないといけない。そうすると関節部分が出っ張るけど外装で隠したい。

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