四足ロボット

人間ドックは時間待ちばかりですごく無駄な時間を過ごした気分になった。
３つの軸を一点で交じ合わせる構造を実現しようと考えていたけど複雑になり過ぎて強度が無くなりそうなので考え直した。直交２軸の１軸の延長でもう１軸を追加しても３つの軸を直交させたものと同じ動きを実現出来そう。
軸数が多くなると１つのコントローラでは制御出来なくなるので複数のコントローラを協調させる必要があると思うけどRCB4HVではどうすれば良いのかなぁ？