骨格完成

四足ロボットの骨格が完成した。背骨ユニットは強度が足りないと思って軸を減らした。それでも不安。軸を減らしたことで実現できない動きが出てくると思う。首から頭と尻尾を付けて脚先はサーボアームを付けた。コントローラとバッテリーはそれぞれをバックパックに格納するつもり。バックパックの取り付けはKHR-3HVと同じ。後は配線出来るかなぁ。