2009年10月9日金曜日

四足ロボット進展なし

四足ロボットは膝上と膝下の長さが違っているのはおかしいと思って組み直していたので頭から尻尾にかけての軸構成を考えられなかった。組み直した脚を取り付けたら後ろ脚を逆に付けてしまっていた。

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