2009年10月16日金曜日

金沢みやげ

金沢みやげをもらった。ユキノの写真を見せたら、濃い色の服の方が似合うんじゃない?と言われて、そういう考えもあるかなぁと思った。
四足ロボットの歩行モーションを検討中。とりあえず膝を曲げない歩行から考えてポジションのパラメタを決めた。HTH4でモーションのサーボ配置を定義した所で時間切れになった。

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