2009年10月19日月曜日

歩行モーション

四足ロボットの歩行モーションが上手くいかないのは重心が高いせいだと思って頭と背骨ユニットを下げてみたけど効果がなかった。尻尾がないので前後のバランスが悪いのかと思ったけど、それよりも脚の間隔が広過ぎることが問題なのかもしれない。KHR-3HVそのままの脚の組み方に直して試してみよう。

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