頭が重い

四足ロボットの脚を軽くするため短くしてバランスを確認してみたら頭が重くて傾く。頭は胴体から前方に突き出していたけどAIBOでは胴体から上に立っている。AIBOと同じ構造にはできないけど胴体から前方突き出しているのを折返してバランスを取ることは出来そう。またバックアップが片寄っていたので取り付け位置を調整しないといけない。少しずつ良くなって来ていると思う。