二足歩行ロボットの膝を塞いだ

二足歩行ロボットの膝を繋いだ。大腿骨の曲がりを再現したつもり。この足首だと内股歩きしかできない事に気が付いた。どうしよう？腰のフレームを検討した結果、平板で上下から挟むという単純な方法にする。