二足歩行ロボットの腰フレーム作成

ジャンクの山からアルミの板を見つけて二足歩行ロボットの腰フレームを作成した。胸と首を固定するフレームも同じように作るつもりで厚紙で試作。立たせて見ると重心が後ろに寄っている。