2011年7月9日土曜日

二足歩行ロボットのトルク計算

吉野のロボット、というサイトで二足歩行ロボットのトルク計算を参考にした。30�で2�というサイズでも、10��以上のトルクが必要な場合があるんだな。
うさぎドロップ、というアニメを見て親父の命日が近い事を思い出してしまった。

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