2012年12月31日月曜日

Windows8

ピクセラのテレビチューナーを使うためにWindows8をインストールしてアプリを起動してみた。繋ぎ方の問題で録画予約出来なかった。Gガイドを使わずに手動で設定出来ると良いのにな。Androidのアプリ公開まで待つしかない。
二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装をまだ修正している。そろそろ取り付けて良いんじゃなイカ?

2012年12月30日日曜日

ピクセラのテレビチューナーを手に入れた

ピクセラのテレビチューナーを手に入れたけどandroidのアプリ公開がまだなので使えない。Windowsのアプリは8だけだけど手元にWindows8マシンがない。新しいマシンを手に入れるかOSを入れ替えるか悩ましい。
二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装の内側にグルーを盛って外側を削って丸くしている。次は腕の外装だと思ってたけど足の甲が先だな。

2012年12月29日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装を切り取ってストローを埋める作業で外側も出来た。ひどい形だけど少しづつ修正して行こう。次は腕の外装だな。

2012年12月28日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下側面の外装を切り取ってストローを埋める作業で内側は出来たけど外側は時間がなくなって出来なかった。角を少し丸くして見たけど薄くなって来たので内側からグルーを盛ってから更に丸くしたい。

2012年12月27日木曜日

Barograph

Galaxy noteに気圧センサーが搭載されている事を知ったのでBarographと言うアプリを入れた。気圧の変化をグラフ表示出来る。標高が変わる所に移動すると気圧も変わる事が数字で分かる。これで頭痛の原因が気圧の変化かどうかを判断出来る。
二足ロボットを組み立て中。膝下の外側を膨らませる形にグルーを盛って見た。横に広過ぎかと思ったけど写真で見るとそうでもない。いったん切り取って厚紙を剥がして付け直すのでその時に修正しよう。

2012年12月26日水曜日

二足ロボット

docomo版Galaxy noteは4G対応のせいかバッテリーの減りが早い。放置していても1時間に1%以上減っている。
夜中に頭が痛くて目が覚めた。丁度、地震があった直後だったと言う事を朝知った。地震よりも頭痛を何とかしたい。
二足ロボットを組み立て中。膝下の内側に平面的にグルーを盛って外側を膨らませる形に土台を作っている所。角は後で丸くしたい。

2012年12月25日火曜日

bmobile

今朝Galaxy noteを使おうとしたらネットに繋がらなくなっていた。ブラウザを起動したらbmobileの使用期間終了と表示されたので用意していたSIMの開通手続きをした。もう1週間くらいは大丈夫かと思っていたけどしょうがない。
二足ロボットを組み立て中。ふくらはぎと太ももの背中側にグルーを盛った。ふくらはぎとすねの外装はネジ留めもした。脚を横から見るともう少し形を整えたいと思う。後ろから見ると大きなお尻だな。

2012年12月24日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。ふくらはぎの外装を厚紙で作った所。今回は先にネジ留めするために透明下敷きで取り付け用の部品を作った。脚を曲げた時に太ももとふくらはぎが干渉しないようにした。ふくらはぎが一番太くなるのはもう少し上かな?

2012年12月23日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面を一回り小さくした。腰上の背中側を細くしてお尻の方も小さくしてたんだけどサーボに干渉してポッコリ膨らんでしまった。今日は膝の外装をネジ留めしよう。

2012年12月22日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面にグルーを盛った。ひと皮と言うか一回り小さくしようと思う。なのでいったん切り取って厚紙を取り除いてから大きさを修正して付け直そう。腰上の背中側をもう少し細くしないと腰下の外装と干渉して動かせない。

2012年12月21日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面にグルーを盛ってもう一方にも厚紙で外装を作って見た。ひと皮薄くした方が良さそう。上から見ると腰の周りに隙間が空いている。横から見ると寸胴。太ももの裏側も外装を付けるべきだな。

2012年12月20日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腰下側面の外装を切り取って厚紙で土台から作り直している。片側だけ貼り付けているけどもう一方の厚紙も用意している。スカートを履く感じの形。お尻側は上手く出来てない。グルーを盛ってからもう一方の作業をするつもり。

2012年12月19日水曜日

二足ロボット

今朝はローソンで愛媛の鯛飯おにぎりを見つけたけど普通のおにぎり2個分の大きさと値段だったのでパス。
二足ロボットを組み立て中。太ももを前後に振るサーボの外装をコンパクトに作り直した。脚を覆うように腰下の外装を修正中。腰から股関節に掛けて大きく広がる形にする。お尻の外装の取り付け方法はどうしよう?側面を切って股は繋げたままで挟み込むようにしたいけど取り付け取り外しが上手く出来るか分からない。

2012年12月18日火曜日

二足ロボット

今朝は高層マンションに霧が掛かっていた。
二足ロボットを組み立て中。下腹部の土手の側面を傾斜させて座った時に太ももと干渉しないようにした。座らせると太ももが平らなのがバレてしまう。脚の付け根の隙間を少し埋めた。サーボ軸が直交してもサーボケースの分だけ外側の円周を占めるので隙間が埋まらない。

2012年12月17日月曜日

二足ロボット

現状維持のつもりで投票したけど結果は想いと違ってた。
二足ロボットを組み立て中。お尻にグルーを盛って腰の所まで覆った。もう少し腰の所を細くしないと上部との繋がりが悪い。横から見るとお尻に比べて足が細過ぎた。太ももの裏側が膨らんでいるのはおかしいので膝に向かって直線的な太さにしたい。脚の可動範囲を考えると脚の付け根の隙間を減らせるんじゃなイカ?

2012年12月16日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下の側面にグルーを盛って、お尻の外装を厚紙で作って見た。お尻はもう少し下の方を丸くしてお腹側と繋ぎだい。後で切り離す。側面の隙間も埋めないと駄目。かなり重くなってしまった。

2012年12月15日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太ももの側面と膝下にグルーを盛って、お腹の外装を取り付けるネジの所にストローを付けた。太ももの角とかは少しづつ丸くしていきたい。お腹の外装が引っ掛かって身体が左右に傾け難くなっている。

2012年12月14日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太ももにグルーを盛って見た。側面はまだ盛ってない。脚の短さが気になる。頭身が低いのでおっぱいを削って幼児にした方が良いのかな?背中側の外装に背骨のくぼみを付け忘れた。

2012年12月13日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。背中側の外装の内側に仕切りを付けて補強した。太ももの付け根を少し平たくしたけど正面からの写真では違いが分からないので背中側の写真を貼る。背中側の外装は写真の通りほとんど手を付けてない。今日は右太ももの表面を覆ってしまおう。グルーを盛る事も出来るかもしれない。

2012年12月12日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。手首にサーボを追加して腕を長くした。手の平が股関節より下になる。手の部品にも外装を付けて身体の大きさに合わせたい。お腹の表面を均しながら中心を修正した。今日は太ももの付け根はもう少し平たくしよう。

2012年12月11日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。透明下敷きでバッテリーを囲む枠を作って、その上にグルーの外装をくっつけて固定した。位置がずれていたので写真を撮った後にはみ出した所を切り取って直した。下腹部の幅を少し狭くしたので座れるようになった。ネジの所はストローで穴を作って周りをグルーで盛るけどバッテリーケーブルが短いので充電の度に外装を外さないと駄目なのは面倒。太ももの付け根はもう少し平たくした方が良いのかな?

2012年12月10日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。背中側の外装を作ってネジ留めした。補強が必要かな?おっぱい上部を削って見た。顔とおっぱいがアンバランスな感じだと思うので顔を大人らしくしたい。頬を削れば良いのかな?太ももと下腹部を修正して見たら下腹部が邪魔で座れなくなってしまった。下腹部の幅を狭くしよう。

2012年12月9日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭の修正は置いといて胸の外装を脇でネジ留めした。背中側も外装を作りたい。お腹周りにグルーを盛って見た。身体を前に倒した時に上手く潜り込むようにしたいんだけど悩んでいる。

2012年12月8日土曜日

二足ロボット

昨日は仕事が終わって帰り仕度をしていた時に地震が来た。電車が止まるかな?と思ったけどいつも通りの時間に家に帰れた。家の中はフィギュアが1体倒れていただけだった。
二足ロボットを組み立て中。後頭部の下部と首の周りを修正。まだまだだけど少しづつ直して行こう。足裏の取り付け位置をずらした。

2012年12月7日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。後頭部を上下に分割して下部を顔とくっつけて首の周りを作って見た。顎からの角度が変。後頭部の上部は爪を付けてはめ込むつもり。これで顔のネジ留めも問題ない。首の周りに隙間がなくて頭を動かせない状態だったけど隙間を作って動かせるようにした。

2012年12月6日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。顔の内側にグルーを盛ってから口元を少しへこませて見た。大分良くなったと思ったけど写真では違いが分からない。足首サーボの軸が足首の中央になるように位置をずらした。足裏の取り付け位置は変更してないので姿勢を決めるのが難しい。見えないけど胴体を前後に振るサーボにオフセットアームを使っていたのでストレートのアームに変更した。オフセットアームは重心がずれてしまうので使わない方が良い。

2012年12月5日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。鼻下を切り取って後ろ側に付け直した。口元をもう少しへこませたいけど薄くなりすぎたので内側からグルーを盛らないといけない。顎を後ろに引き過ぎたので盛りたい。顔の取り付け位置を前にずらしたのは上手くいった。後頭部を伸ばすため接合部を下にして下からグルーを少しづつ盛っていった。

2012年12月4日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。首を一旦切り取って細くしたけど顎が前に出てきているのは変わらない。顔を横から見ると確かに額より顎が前に出ている。鼻下くらいから切り取って後ろ側に付け直そう。そうすると首に引っ掛かるので顔の取り付け位置を前にずらそう。更に後頭部を伸ばす。少しおっぱいの周りを直したけど写真では全然分からない。グルーの厚みは1ミリくらいでもこの大きさと曲面なら大丈夫。衝撃を吸収するためにもある程度柔らかい方が良い。外側の形が決まったら内側から余分なグルーを取り除きたいんだけど難しい。

2012年12月3日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。ピンポン玉を目にした。首を作ってネジ留めした胸とくっつけた。首が太過ぎて顎が前に出てきてしまった。首を切り取って直さないと駄目だ。

2012年12月2日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭に薄くグルーを盛って前後を分割して紙を取り除き透明下敷きで作った固定具で顔を取り付けた。後頭部は後回し。首を作らないと頭と胸が完成しない。
らくらくスマートフォンのタッチパネルが調子悪い。時間を置いたら普通になった。

2012年12月1日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭のネジ留めを外して顔の表面を覆った。細かい所はグルーで調整する。首を考えてない。後頭部より額の方が径の小さい曲面になってしまった。グルーを盛ってから紙を取り除くのが大変そう。一旦前後に分割して作業した方が良いかもしれない。

2012年11月30日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。後頭部の表面を覆って顔の表面を覆っている途中。えらが張っているように見える。グルーを盛るには頭を外した方が作業し易いんだけどそのためには頭を解体しないといけないようになってしまった。目の幅が25ミリなのでドールアイなら30ミリ以上の物が必要。そんなに大きなドールアイはないみたいなので、どうしようかな?今の状態だとサーボ関節人形と呼ばれても仕方ない。

2012年11月29日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。おっぱいの下に外装を伸ばしても胴体の可動に影響しない事に気が付いたのでグルーを盛ってみた。脇の方まで伸ばして見たけどもう少し伸ばしても良い。まだ固定出来てないけど肩の所でネジ留めできそう。それだけだと不安なので背中側でもネジ留めしたい。グルーに貼り付いた紙を削り取っていたので頭の作業は出来なかった。おっぱい下はもう少し細くしたい。写真を撮ろうとして姿勢を決めようとしてもなかなか決まらなくなった。グルーの重さでバランスが変わった?
こうやって、ひとがたを作っていると、骨格と関節を先に作っていく手法の球体関節人形と言うのも有るんじゃなイカ?と思うけど、そういうのは見た事がない。

2012年11月28日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。顎の部分に厚紙を貼り付けた。顔の幅が広過ぎたので少し切り取った。目は25ミリくらいのドールアイを使いたい。後頭部に仕切りを追加。顔の幅に合わせて後頭部を少し大きくした。後は仕切りを追加して表面を覆う。ウィッグを被せたいけど、どこの寸法を測ればいいのかな?

2012年11月27日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭を作り始めた。顎の部分が出来てないのでおかしく見える。後頭部は水平の仕切りを付けてない。一通り形が出来たら後頭部を斜めに切り取って穴を空けるつもり。顔の細かい所はグルーで仕上げるしかないな。背中側に外装を取り付ける準備としてブラケットを付けた。身長を測ってみたら63センチだった。

2012年11月26日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。おっぱいをグルーで整形した。グルーでネジ穴を埋めてしまったので肩に引っ掛けて固定することにした。全身をグルーで覆うと重くなりそう。お腹の尖りを平らにして太ももを少し薄くした。膝下を立体的にしたら膝が前に曲がらなくなった。お尻の外装を付けるための土台を取り付けた。外装は取り外せないと駄目だけど今の所、どこも取り外せない。ネジ穴をストローで貫通させる方法は考えているけど他に上手い方法はないかなぁ?

2012年11月25日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。おっぱいの位置にピンポン玉を付けたけどこんな形じゃ駄目だ。下腹部を立体的にして見たら尖り過ぎたので平らにしよう。
b-mobileの使用期間終了はまだだけどLTE対応端末としてドコモ版Galaxy noteを手に入れた。

2012年11月24日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。おっぱいの位置を考えたら胸とお腹の境界を越えそうだと言う事が分かった。下乳が境界を跨ぐためにお腹の部分をまた少し直した。下腹部が固定出来てなかったので縦に厚紙を貼り付けた。太ももを立体的にして一部は曲面を貼り付けてみた。膝下は立体的にしなくても良いかな。可動範囲を考えて細かな修正もした。

2012年11月23日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。お腹の方を直した。膝下の外側を折って直線的にしてみた。太ももの厚みを考えて立体的にしてみたい。

2012年11月22日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。胸の外装イメージを作って見た。おっぱいは保留。お腹の方が出てしまった。座った状態で保管しているけどお腹のテープが剥がれてきた。胸から肩にかけての外装も必要。腕の外装はあまり太くしたくない。

2012年11月21日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。膝下とお腹周り外装イメージを作って見た。膝の所を細くしなくても良いかな?と思った。お腹の所はこのままだと身体を曲げられない。外装の外側とサーボの間は最大3センチくらいの厚みを取って良い。すると、その隙間に何か仕込みたいな。腰の前後を3センチ厚くすると幅より厚くなってしまうので背中側は薄くしよう。胸の外装は、おっぱいを盛る?

2012年11月20日火曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。立たせる時に足首の調整に時間が掛かっていたのはサーボを身体の中心に寄せ過ぎていたためだろうと思って足首サーボの付け方を変えて見た。足裏のプレートからネジの頭が出ているのが気になったのでEVAボードを貼り付けた。これで堅い所に立たせてもポーズを決め易くなった。膝下に外装を取り付けるためにブラケットを取り付けた。寒くなって来たので作業をしたくなくなって来た。

2012年11月19日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。アルミのプレートを作ってコントローラを取り付けた。膝をダブルサーボにしてみたけどサーボに通電した時には立たせることが出来ても通電してない状態だたと自立させられなかったので戻した。外装の輪郭をイメージするため厚紙で形を作って見た。正面から見たら何とか様になるんじゃなイカ?お腹のバッテリーを上手く覆って横から見てもおかしくない様にするのが難しそう。後ろ側の外装は棚上げ。頭はもう少し大きくしたいな。

2012年11月18日日曜日

二足ロボット

二足ボットを組み立て中。足裏のアルミ板に穴開けして取り付け完了。ポーズを決めてて前後バランスが気になったのでコントローラの取り付け方法を変える事にした。胸から上の部分を前後逆にしてコントローラを取り付けるプレートでネジ穴の位置を合わせる。こうすればコントローラの後ろへの出っ張りが少なくなる。と言う事で半透明のビニール下敷きで試作してコントローラを取り付けて見けど強度が足りなくてグラグラする。なので今日はアルミ板でちゃんとした物を作ろう。

2012年11月17日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。半透明のビニール下敷きで足裏を試作してアルミ板を切り出して大きさを揃える所まで出来た。今日は穴開けして取り付ける。これで歩行モーションが作れるかな?あっ、足裏の滑り止めになるような材料がいるか?

2012年11月16日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太もものフレームが出来たので取り付けて見た。強度を考えると長辺を折り曲げたほうが良いけど道具が無い。このフレームだとしゃがめない。でも前屈は出来る。しゃがめるようにするには膝をダブルサーボにすれば良いと思うけどサーボを追加するにはIDを書換えないといけないし他の所にサーボを追加したくなるかもしれないので今は我慢。次は足裏を作る。足裏の長さは身長の6分の1と考えていたけど歩く為には股下の3分の1と考えた方が良い。すると今の足裏を前後1センチづつ短くする必要がある。幅は変えなくて良いと思う。土踏まずも付けたい。

2012年11月15日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。アルミの板を切り出して大まかな形に削った。今日は4枚の大きさを揃えて穴開けまで出来るかな?

2012年11月14日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。大腿骨を模したフレームを半透明のビニール下敷きで試作して付けて見た。脚を左右に振るサーボを少し内側に曲げた状態で繋ぐのがポイント。更に脚を捻るサーボを少し回して内股気味にする事で脚を前に出した時に斜め前になる。はずなんだけど思った通りに行くのかは分からない。もう少し脚が長い方が良いとは思うけど身長を高くしたくないのでこのままにする。脚と胴体の長さはほぼ同じ。膝上と膝下の長さもほぼ同じ。アルミの部材にフレームの形を下書きしておいたので今日は切り出しをする。

2012年11月13日火曜日

ウィッチクラフトワークス4巻目

ウィッチクラフトワークス4巻目を手に入れた。3巻目を飛ばしてしまったので分からない所があるけどキャラが面白い。
二足ロボットを組み立て中。大腿骨を模したフレームを作る前に、それに合わせた脚へ組み換えていたら時間切れになってしまった。大まかな形を厚紙で作っておいた。まずは半透明のビニール下敷きのような物で試作する。現物合わせで穴を開けるには透明な物が良い。ジャンクの山を漁ったら電子工作をやっていた時のアルミケースが出て来たので、これを使ってフレームを作ろう。大腿骨の角度をどのくらいにするか悩んでいる。

2012年11月12日月曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。MMDの動画を見て足を上手く使ってクルッと回転させたいなと思った。そのためにはサーボの取り付け位置をずらして大腿骨を擬似的に実現するのでは駄目で、ちゃんと曲がったフレームを作らないといけない。膝下は真っ直ぐに繋いで良い。なので今日は大腿骨フレームを作ろう。
Project DIVA extendでミク以外のキャラのモジュールは手に入いらないのかな?

2012年11月11日日曜日

大きなフィギュアを手に入れた

1/4スケールの大きなフィギュアを手に入れた。色々不満があるけどちゃんとした網タイツを履いているのは良い。
二足ロボットを組み立て中。モーションを作ろうとしたら認識されないサーボが有ったので調べたらサーボIDは25までしか認識されない事が分かった。なので認識されないサーボを交換した。しゃがむのと腰を左右に振るモーションを作り直した。しゃがむと足が広がってしまう。
マンションの揚水ポンプが故障して断水になった。受水槽の掃除をした後に凄い音を立てていたのでいつか壊れるとは思っていた。夕方に起きたので風呂に入れなかったけど他は買い置きの水でしのいだ。
この文章を入力していて、らくらくスマートフォンの日本語入力って辞書が足りないと思った。

2012年11月10日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。腕に使っているロングアームの取り付け向きが間違っていたので直した。胸の外装を作ってみようと切ってある厚紙を貼り付けて見たけど駄目だ。ちゃんと考えてからにしよう。
久しぶりに品川シーサイドのビルに行ったので疲れてしまった。

2012年11月9日金曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。手首の部分を少し伸ばした。身長が60センチになるように頭の大きさを考えたらサーボを追加出来なかった。頭は左右に傾けるだけ。サーボに通電してないとあらぬ角度に曲がってしまうのでストッパを付けたい。具体的には胴体を前後に曲げるサーボと膝のサーボ。
ロボットの本を読んでて歩行を自動生成すると言うのが有ったけど前提条件が良く分からない。中腰で歩くモーションには興味ない。

2012年11月8日木曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。肩サーボの取り付け方を変えてサーボ軸が一直線に並ぶようになったけど肩サーボをネジ2本で固定したので強度に不安がある。前から撮った写真だと違いが分からない。手首の部分を少し伸ばしたい。頭はサーボをもう1つ付けたい。外装を考えるとかなり太めの身体になりそう。当面の目標は歩く事だけどその先はどうしたらいいのか思いつかない。

2012年11月7日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。部品を組み合わせて肩サーボを縦に付けた。でも、ちょっと位置がズレてたのでもう少し調整する。
パソコンは二次元でロボットは三次元と例えると良いんじゃなイカ?
武装神姫が気にいって何回も見直している。神姫が自分で考えて行動するのは良いんだけど家の外で単独行動されると心配になるなぁ。親が子供を心配するのと同じならほったらかしにするマスターもいるか?