2012年9月29日土曜日

四足ロボット

BIOLOIDで組み立てた四足ロボットをケンタウロス型に組み換えている。サーボの数が足りないので背骨ユニットは止めて直交ユニットで腕を組もうとしたけど上手く行かなかった。普通に組むか?腕の開閉は出来ても曲げは出来ない予定。物を拾って運べるようにしたい。頭に距離センサーを付けたいのでサーボは左右旋回させたい。

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