二足ロボットを組み立て中。直交ユニットがないロボットキットでも組めるような股関節を組んでみた。横に広がり過ぎな感じがするけど、狭くするには胴体を左右に捻るサーボを外さないといけない。少しだけならサーボとアームの取り付け位置をずらして太ももの間隔を狭く出来そうなので修正してみよう。
らくらくスマートフォンでタッチパネルが暴走したけど、しばらくしたら治まった。以前使っていた富士通の携帯もタッチパネルが暴走してたので再発するのかな?
2012年10月30日火曜日
2012年10月29日月曜日
2012年10月28日日曜日
2012年10月27日土曜日
2012年10月26日金曜日
2012年10月25日木曜日
2012年10月24日水曜日
2012年10月23日火曜日
2012年10月22日月曜日
2012年10月21日日曜日
2012年10月20日土曜日
2012年10月19日金曜日
2012年10月18日木曜日
2012年10月17日水曜日
二足ロボット
二足ロボットを組み立て中。歩行モーションを作ろうと思って先ずは脚を前後に動かすモーションを作った。脚を前後に動かすだけだと前にも後ろにも進めない、と言うのは予想通り。で、上半身を前に傾けたり左右に振ったりして重心をずらしてみたけど歩行にならなかった。膝がなくて短い脚なので、脚を上げられないのが原因かな?それなら頭のサーボを膝に持って来て普通の組み方にしてみよう。ついでに直交の仕方を変えてケーブルが挟まれないようにしたい。モーション作りをやっていたら段々と動きが鈍くなって来たように思うけど、何でかな?サーボが熱くなって来たわけではない。
2012年10月16日火曜日
二足ロボット
二足ロボットを組み立て中。サーボのIDを確認して原点を512に設定。サーボの印を事前に合わせていたのであまり調整する必要がなかった。口、首を単独で動かすモーションを作ってみた。動きが遅いんだけどスピードの調整はどうするのかな?腕を動かして拍手するモーションを作っていたら手が腰に引っかかってロックしてしまった。KRS-2552とかのサーボだとこれで壊れてしまうけどAX-12+だと保護機能が働いて壊れないはず。ただ、この時点で作業を止めたので確認出来てない。外装を作ろうと思って先ずは腰周りから始めた。腰を回転出来るようにしているので厚紙で円盤を作って半分にして腰の前後から挟んでみた。それだけだと固定出来ないので肩にも円盤を付けてみた。腕を動かすと当たるので側面は切り取る。で、円盤どうしをつながないといけない所で時間が来て終了。
昨日から頭痛が続いている。原因不明。
Windows8をインストールして使う機会が有った。最初は戸惑ったけど何とか使えるようになった。シャットダウンする手順が面倒になっている。
昨日から頭痛が続いている。原因不明。
Windows8をインストールして使う機会が有った。最初は戸惑ったけど何とか使えるようになった。シャットダウンする手順が面倒になっている。
2012年10月15日月曜日
2012年10月14日日曜日
2012年10月13日土曜日
竜のかわいい七つの子
竜のかわいい七つの子、と言うマンガを手に入れた。独特な話だな。
二足ロボットは肘を省略した分のサーボを頭を前後左右に振るのと口パクするように組んでみた。口パクするサーボの位置は仮だけど先に頭の大きさを決めないと駄目だな。頭の幅は胴体より大きくするか?
二足ロボットは肘を省略した分のサーボを頭を前後左右に振るのと口パクするように組んでみた。口パクするサーボの位置は仮だけど先に頭の大きさを決めないと駄目だな。頭の幅は胴体より大きくするか?
2012年10月12日金曜日
巫女と科学の嘘八百万
巫女と科学の嘘八百万、と言うマンガの3巻目を手に入れた。これで終わりのせいか色々詰め込んである。
二足ロボットは低頭身にすればサーボを省略出来るかな?と思って組み換え中。膝と胴体のサーボを省略した。でも省略した所をどこかで補う必要がある事に気がついて作業が中断。基本的に左右に広い形なので前後のバランスを取れるようにサーボを付けるべきだな。
二足ロボットは低頭身にすればサーボを省略出来るかな?と思って組み換え中。膝と胴体のサーボを省略した。でも省略した所をどこかで補う必要がある事に気がついて作業が中断。基本的に左右に広い形なので前後のバランスを取れるようにサーボを付けるべきだな。
2012年10月11日木曜日
2012年10月10日水曜日
二足ロボット
二足ロボットを組み立て中。強度に不安があった肩サーボの取り付け方法を変えた。ついでに股間の部品の取り付けも変えた。ロボットの輪郭を紙に書いて外装を考えていたら足の甲が高すぎて脚が短く見えるので足首の組み方を変えてみよう。脚を長くすると不安定になるので脚を伸ばす事は考えてない。胴体を前後左右に振るサーボは体の後ろ側に付けたいんだけど上手く組めなくて今の所は体の前側に付けている。コントローラは背中に付けるしかないな。バッテリーは内蔵出来なかったら外部からケーブル接続でも良いと思っている。
ホンダのサイトにウェブプラモと言うのがあって車やバイクの3Dモデルがダウンロード出来る。ロボットのP2の3Dモデルもダウンロード出来てたみたいだけど見当たらない。
ホンダのサイトにウェブプラモと言うのがあって車やバイクの3Dモデルがダウンロード出来る。ロボットのP2の3Dモデルもダウンロード出来てたみたいだけど見当たらない。
2012年10月9日火曜日
二足ロボット
二足ロボットを組み換えた。股関節の位置が股間に見えて脚が長く感じるロボットが多いので股間を明確にした。脚を左右に回転させるサーボを付けた事で腰のクビレを作りにくくなった。肩サーボにアームを取り付ける方法が無理やりなので少し不安。腕を取り付けるには後4個のサーボが必要。足首を左右に回転させるなら更に2個。頭を左右振ったり頷いたりさせるのに2個。と欲張ってもしょうがないけど最低4個は欲しい。今日からは外装を考えよう。基本的にはグラマーな体型にしようと考えている。
脚と腕に必要なトルクは違うのでサーボにもっとバリエーションがあれば良いのにと思ってしまう。2軸直交サーボというのも出てきておかしくないんだけどな?扁平サーボというのもあると良い。
脚と腕に必要なトルクは違うのでサーボにもっとバリエーションがあれば良いのにと思ってしまう。2軸直交サーボというのも出てきておかしくないんだけどな?扁平サーボというのもあると良い。
2012年10月8日月曜日
2012年10月7日日曜日
2012年10月6日土曜日
ケンタウロスロボット
ケンタウロス型ロボットを作っている。上半身を前後に曲げれるようにサーボを入れてみた。そのため後ろ脚との連結方法も変えたら前脚を片方上げた時に大きく傾くようになった。サーボが足りないので中途半端な物しか出来ないな。二足ロボットにするにしても足首を省略しないと腕を曲げるサーボを付ける事が出来ない。
2012年10月5日金曜日
ケンタウロスロボット
ケンタウロス型ロボットを作っている。前脚を主に修正してみた。立っている時は良いんだけど座った時の形がチョット不満。腰を回転して後ろを向けるようになったけど、配線したら回転出来る範囲が狭くなる。後ろ脚との連結方法を変えたい。
2012年10月4日木曜日
ケンタウロスロボット
ケンタウロス型ロボットを作っている。腰ヨー軸のサーボの3面にブラケットを付けて前脚と背骨を付けて行った。これで基本的な組み立ては出来た。上半身が横を向けないとか前後脚の間が広いとかの修正が必要。サーボとアームに挟まれる部分がないので配線は楽に出来る。腕を曲げるためのサーボを追加したいけど在庫がある店はどこかな?ネットで見ると大抵取り寄せ扱いなので困る。
2012年10月3日水曜日
ケンタウロスロボット
ケンタウロス型ロボットを作っている。組み立てている間に考えていたのと違う物になってしまった。四足ロボットに人の上半身を付けると言うより二足ロボットに後ろ脚を付けるように考えるべきかな?どちらでも形になれば良いや。今度は腰ヨー軸サーボの側面に前脚を付ける方法を試してみよう。直交にこだわらなくても良いや。
2012年10月2日火曜日
BEATLESS
BEATLESSと言うマンガを手に入れた。アンドロイドが出てくる物は一応目を通しておきたいと思って読んでみた。アンドロイドを拾って一緒に住んでいる内に色んな事が起きて来る。設定として出てくるキーワードがアンドロイド好きのツボにはまっている。BEATLESSと言うタイトルは、魂はありません、と言う作中の言葉を表しているのかな?
ケンタウロス型ロボットは脚と胴体の繋ぎ方を変更中。出来るだけ部品を減らしてシンプルにしようとしている。まだ前脚と胴体を繋ぎ直した所。
お迎えした人形には名前を付けようとは思わないんだけど自分が作った物には名前を付けておかないと区別できなくなる。と言う事で、クシャナ、を元に変形していく。
ケンタウロス型ロボットは脚と胴体の繋ぎ方を変更中。出来るだけ部品を減らしてシンプルにしようとしている。まだ前脚と胴体を繋ぎ直した所。
お迎えした人形には名前を付けようとは思わないんだけど自分が作った物には名前を付けておかないと区別できなくなる。と言う事で、クシャナ、を元に変形していく。
2012年10月1日月曜日
Project DIVA f
Project DIVA-fでhardレベルに挑戦。3曲クリア出来た。髪型まで変わってしまうモジュールにすると、これがミク?って思ってしまう。
ロボットは触ってない。
以前作ったケンタウロスのグルーフィギュアの表面をヒートペンで仕上げてみようと思ったけど、やってみたら左右対称になってないのが気になって直し始めてしまった。ヒートペンでも隙間を均すのは無理。部品を分割出来るようにしておかないと駄目だなと思った。
ロボットは触ってない。
以前作ったケンタウロスのグルーフィギュアの表面をヒートペンで仕上げてみようと思ったけど、やってみたら左右対称になってないのが気になって直し始めてしまった。ヒートペンでも隙間を均すのは無理。部品を分割出来るようにしておかないと駄目だなと思った。
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