二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。内股をスッキリしようと色々組み換えていたら、また変な形になってしまったので後戻りして写真のようになった。ポーズの確認をして見るとケーブルの長さが足りなくて関節が曲がらない。膝を交差する時に引っかかる。腰を捻るサーボが有った方が良い。まだまだ改良する所がある。歩くのに必要な動きが出来ればいいんだけど、ついつい欲張ってしまう。