二足ロボット

今朝は寝過ごしてしまった。
二足ロボットを組み立て中。胴体を３方向に動かせるようにしてみた。肩サーボの付け方は上手く出来たと思うけど前後のバランスを考えると位置が良くない。
まだ起きてから時間が経ってないので頭が働かない。