二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。直交ユニットがないロボットキットでも組めるような股関節を組んでみた。横に広がり過ぎな感じがするけど、狭くするには胴体を左右に捻るサーボを外さないといけない。少しだけならサーボとアームの取り付け位置をずらして太ももの間隔を狭く出来そうなので修正してみよう。
らくらくスマートフォンでタッチパネルが暴走したけど、しばらくしたら治まった。以前使っていた富士通の携帯もタッチパネルが暴走してたので再発するのかな？