二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。太ももの隙間を狭くするためにオフセットアームを使った。これだと体育座りが出来ない。サーボの軸がズレても気にしないなら別の組み方もある。肩までの高さが45センチになってしまった。もう少し考える。