2012年11月14日水曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。大腿骨を模したフレームを半透明のビニール下敷きで試作して付けて見た。脚を左右に振るサーボを少し内側に曲げた状態で繋ぐのがポイント。更に脚を捻るサーボを少し回して内股気味にする事で脚を前に出した時に斜め前になる。はずなんだけど思った通りに行くのかは分からない。もう少し脚が長い方が良いとは思うけど身長を高くしたくないのでこのままにする。脚と胴体の長さはほぼ同じ。膝上と膝下の長さもほぼ同じ。アルミの部材にフレームの形を下書きしておいたので今日は切り出しをする。

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