二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。立たせる時に足首の調整に時間が掛かっていたのはサーボを身体の中心に寄せ過ぎていたためだろうと思って足首サーボの付け方を変えて見た。足裏のプレートからネジの頭が出ているのが気になったのでEVAボードを貼り付けた。これで堅い所に立たせてもポーズを決め易くなった。膝下に外装を取り付けるためにブラケットを取り付けた。寒くなって来たので作業をしたくなくなって来た。