2012年12月18日火曜日

二足ロボット

今朝は高層マンションに霧が掛かっていた。
二足ロボットを組み立て中。下腹部の土手の側面を傾斜させて座った時に太ももと干渉しないようにした。座らせると太ももが平らなのがバレてしまう。脚の付け根の隙間を少し埋めた。サーボ軸が直交してもサーボケースの分だけ外側の円周を占めるので隙間が埋まらない。

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