とびだせ どうぶつの森は、やっと新しい住人と会話出来た。
二足ロボットの制作中。腕の付け根の隙間を広げてスムーズに腕を動かせるようにした。頭の取り付け位置を上にずらしたら頭を左右に振った時の軸に違和感があったので頭を左右に振るサーボの下にスペーサーを挟んで頭の位置を高くした。首の外装を伸ばさないといけない。肩の高さを腕の付け根に合わせたい。
Robovie Xのサーボのトルクは9kgcmと非力だった。今の機体と同じくらいのサイズを考えるとRobovie X Proのトルクが28kgcmあるサーボが欲しい。ただ機体のどの位置にどのくらいのトルクが必要なのかは分からない。
2013年2月27日水曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、普通のナシをおいしいナシに植え替えている。今朝はタンポポが生えていた。新しい住人が来たけど朝の巡回の時は寝ているのでまだ会った事がない。
二足ロボットの制作中。腕の付け根の形を整えた。腕を動かした時の事を考えると断面を丸くすべきだろうけど大きくなってしまうのでこのくらいにした。それでも頭を付けると首が短く見えるので頭の取り付け位置を上にずらそうと思う。
Robovie nanoのサーボで頭と腕を作ってRobovie Xのサーボで胴体と脚を作ればバランスの良い機体が出来るんじゃないかと思った。そのためにはRobovie Xを手に入れないといけない。
二足ロボットの制作中。腕の付け根の形を整えた。腕を動かした時の事を考えると断面を丸くすべきだろうけど大きくなってしまうのでこのくらいにした。それでも頭を付けると首が短く見えるので頭の取り付け位置を上にずらそうと思う。
Robovie nanoのサーボで頭と腕を作ってRobovie Xのサーボで胴体と脚を作ればバランスの良い機体が出来るんじゃないかと思った。そのためにはRobovie Xを手に入れないといけない。
2013年2月26日火曜日
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