2013年3月4日月曜日

二足ロボット

とびだせ どうぶつの森はまたスーパーでぼんぼりを手に入れた。ひなまつりと言うことで広場でひし餅を貰った。川ではドジョウが釣れるようになった。
二足ロボットの制作中。半球の修正に時間が掛かって取り付けにも苦労したけど、やっと股関節の前側を覆う事が出来た。脚を動かして見たら脚を内側に曲げて前に出そうとすると引っかかるし脚を外側に曲げると隙間が開くのでサーボアームではなくサーボの方に半球形を取り付けて見ようと思った。
半球はダイソーのミニくす玉をラップで覆った上からグルーを盛って作った。

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