とびだせ どうぶつの森は、公共事業でカフェを建設中。
ガールズモードはビギナーズコンテストで優勝。コーディネートした女の子の反応が可愛い。コーディネートのイメージをはっきり言ってくれる場合は上手くいくけど、そうじゃない時はコーディネートに失敗する。
二足ロボットの4号機を構想中。膝のサーボを省略しないと組めそうにない。サーボのケーブル長も考えると身長25センチくらいかな?Picoサーボにホーンを付けて手で回していたらギアが欠けた。これだとロボットがバランスを崩して倒れたらギアが壊れてしまうと言う事?怖くて使えない。
2013年4月29日月曜日
パタパタ電波時計
大人の科学のパタパタ電波時計を組み立てた。分の表示が1つズレてしまった。時間は合わせる事が出来た。表示が変わる時の動作音で時間を感じる事が出来る。動作音が大きいと思ったので途中で電池を抜いた。
とびだせ どうぶつの森は、黄金の時計を貰った。
ガールズモードと言うゲームを手に入れて延々と女の子をコーディネートした。どこで終わればいいのか分からない。今までやったことのないジャンルなので面白い。
二足ロボットの4号機を構想中。Micro MGを使って30センチくらいだと歩幅が6センチなのでサーボトルクで動かせるのは900グラムになると言う事はサーボを16個まで使える。サーボを増やすにはPicoサーボに置き換える。
とびだせ どうぶつの森は、黄金の時計を貰った。
ガールズモードと言うゲームを手に入れて延々と女の子をコーディネートした。どこで終わればいいのか分からない。今までやったことのないジャンルなので面白い。
二足ロボットの4号機を構想中。Micro MGを使って30センチくらいだと歩幅が6センチなのでサーボトルクで動かせるのは900グラムになると言う事はサーボを16個まで使える。サーボを増やすにはPicoサーボに置き換える。
2013年4月28日日曜日
2013年4月27日土曜日
2013年4月26日金曜日
2013年4月25日木曜日
二足ロボット3
とびだせ どうぶつの森は、グレースさんがやって来てファッションチェックのお題がトラディショナルなコーディネート。さて、どんな服を着ればいいのかな?
二足ロボットの3号機制作中。ISAMARO風の脚を組んだ。足首の取り付け方はISAMAROとは逆なのでしゃがめない。サーボの取り付け位置を股関節から足首に向かって少しづつ内側にずらしている。後からいろいろ追加して重量が4kgくらいになった時に40kgcmのトルクのサーボで動ける身長は40センチくらいかな?と思ったのでそのくらいの身長に収めたい。ISAMAROは2kgで35センチなので腰までの高さはほぼ同じ。足首を左右に捻れるようしたい。
二足ロボットの3号機制作中。ISAMARO風の脚を組んだ。足首の取り付け方はISAMAROとは逆なのでしゃがめない。サーボの取り付け位置を股関節から足首に向かって少しづつ内側にずらしている。後からいろいろ追加して重量が4kgくらいになった時に40kgcmのトルクのサーボで動ける身長は40センチくらいかな?と思ったのでそのくらいの身長に収めたい。ISAMAROは2kgで35センチなので腰までの高さはほぼ同じ。足首を左右に捻れるようしたい。
2013年4月24日水曜日
2013年4月23日火曜日
2013年4月22日月曜日
2013年4月21日日曜日
2013年4月20日土曜日
2013年4月19日金曜日
2013年4月18日木曜日
2013年4月17日水曜日
2013年4月16日火曜日
2013年4月15日月曜日
2013年4月14日日曜日
2013年4月13日土曜日
2013年4月12日金曜日
二足ロボット3
とびだせ どうぶつの森は、タケノコが2本生えたので別の場所に植え直した。周りの木を切って竹林になるように整備。バナナを貰ったので植えて見たけどしおれている。砂浜に植えるべきだったのかな?リアルより先にツツジが咲き誇っている。
二足ロボットの3号機制作中。大腿骨プレートを作り始めた。大腿骨の突起は要らないと思って作っていたけど一段落着いて考えてみたら、やっぱり突起が要るんじゃないか?と思った。大腿骨の突起は脚を内側に曲げた時に恥骨と干渉しないようにする役目もあるんじゃなイカ?と考えていって、結論としては股関節ユニットを外側に傾けて配置、中央にはKRS-2552、大腿骨プレートに突起を付けるとなった。大腿骨プレートは作っている物を直してなんとかなるかな?股関節ユニットを斜めに取り付けるためのプレートは作らないと駄目だな。
二足ロボットの3号機制作中。大腿骨プレートを作り始めた。大腿骨の突起は要らないと思って作っていたけど一段落着いて考えてみたら、やっぱり突起が要るんじゃないか?と思った。大腿骨の突起は脚を内側に曲げた時に恥骨と干渉しないようにする役目もあるんじゃなイカ?と考えていって、結論としては股関節ユニットを外側に傾けて配置、中央にはKRS-2552、大腿骨プレートに突起を付けるとなった。大腿骨プレートは作っている物を直してなんとかなるかな?股関節ユニットを斜めに取り付けるためのプレートは作らないと駄目だな。
2013年4月11日木曜日
2013年4月10日水曜日
二足ロボット3
とびだせ どうぶつの森は、植え直したタケノコが成長している。今週末は釣り大会。桜の花びらはまだ舞っている。
二足ロボットの3号機制作中。中央のサーボをKRS-4000シリーズに戻してJO ZERO方式の股関節を組んだ。アームが短くて脚が後ろに曲がらないのでロングアームが必要と言う事が分かった。骨格図を見ながら大腿骨フレームの型紙を作って見た。股関節の幅から計算すると身長が100センチになってしまうので50センチくらいになるように脚を短くする。脚を左右に振るサーボを予め外側に曲げておいたけど、これだと動きに制限が出てくると思った。なので型紙を作り直す。フレームを取り付ける土台としてのブラケットも足りない。週末は秋葉原へ部品を買い出しに行こう。
二足ロボットの3号機制作中。中央のサーボをKRS-4000シリーズに戻してJO ZERO方式の股関節を組んだ。アームが短くて脚が後ろに曲がらないのでロングアームが必要と言う事が分かった。骨格図を見ながら大腿骨フレームの型紙を作って見た。股関節の幅から計算すると身長が100センチになってしまうので50センチくらいになるように脚を短くする。脚を左右に振るサーボを予め外側に曲げておいたけど、これだと動きに制限が出てくると思った。なので型紙を作り直す。フレームを取り付ける土台としてのブラケットも足りない。週末は秋葉原へ部品を買い出しに行こう。
2013年4月9日火曜日
2013年4月8日月曜日
二足ロボット2
とびだせ どうぶつの森は、埋めたタケノコの場所が悪く育たなかった。放って置いた方が良かった。桜の花びらが舞っているのでそろそろ散るのかな?
二足ロボットの3号機制作中。Micro MGとPicoとKRS-4000シリーズ用のブラケット類を手に入れた。先ずはMANOIを解体してブラケットを使って組んで見た。中央のサーボはKRS-2552に置き換えて腰の幅を狭くしよう。それに合わせて大腿骨フレームを作る。股関節の脚を左右に振るサーボは1号機では間違って内側に向けてたけど本当は外側に向ける。Micro MGとPicoを使った機体は後回し。
二足ロボットの3号機制作中。Micro MGとPicoとKRS-4000シリーズ用のブラケット類を手に入れた。先ずはMANOIを解体してブラケットを使って組んで見た。中央のサーボはKRS-2552に置き換えて腰の幅を狭くしよう。それに合わせて大腿骨フレームを作る。股関節の脚を左右に振るサーボは1号機では間違って内側に向けてたけど本当は外側に向ける。Micro MGとPicoを使った機体は後回し。
2013年4月7日日曜日
2013年4月6日土曜日
2013年4月5日金曜日
二足ロボット2
とびだせ どうぶつの森は、タケノコが育って青竹になっていた。美術品を寄贈しようとしたら偽物だった。
二足ロボットの2号機制作中。膝から下を組んでケーブルをまとめている時に脚が長過ぎる事に気が付いた。股関節の構造に拘って脚の長さを間違えた。身長20センチが目標だったのに腰までが18センチになってしまった。高さを抑えるには脚を短くしてサーボアームの隙間を狭くするだけでは駄目。股関節の組み方をJO ZEROのようにする。あの組み方では開脚が出来ないのとお尻側が重くなるけど歩くだけなら問題ないハズ。今のところ組み方より幅が狭くなるので正面から見た時にスッキリする。ケーブルを配線し易くするにはサーボホーンを内側にする。
二足ロボットの2号機制作中。膝から下を組んでケーブルをまとめている時に脚が長過ぎる事に気が付いた。股関節の構造に拘って脚の長さを間違えた。身長20センチが目標だったのに腰までが18センチになってしまった。高さを抑えるには脚を短くしてサーボアームの隙間を狭くするだけでは駄目。股関節の組み方をJO ZEROのようにする。あの組み方では開脚が出来ないのとお尻側が重くなるけど歩くだけなら問題ないハズ。今のところ組み方より幅が狭くなるので正面から見た時にスッキリする。ケーブルを配線し易くするにはサーボホーンを内側にする。
2013年4月4日木曜日
2013年4月3日水曜日
2013年4月2日火曜日
二足ロボット2
とびだせ どうぶつの森は、エイプリルフールイベントで村人の偽者が出現。偽者を見分ける方法が分からなくて3人しか助けられなかった。ナシの木に咲いた花が散らないと実が成らないと思うけど、もう実が成らないという事かな?
二足ロボットの2号機制作に向けて部屋の整理をした。部品が揃わないので手持ちのMANOIを解体して組んでみようかとも思ったけど小さい物を作りたい気持ちが大きいのでRobovie nanoを解体して組んでみようと思った。また動かない機体になる可能性が高いけど小さく作る練習。
ダニーチューの呟きで60センチドールにサーボを組み込んだ写真を見た。エイプリルフールのネタかと思ったけど、それなりに納得のいく部分もあった。サーボの出力を単純に使うのではなくギヤやリンクで伝えるというのは自分には無理。
二足ロボットの2号機制作に向けて部屋の整理をした。部品が揃わないので手持ちのMANOIを解体して組んでみようかとも思ったけど小さい物を作りたい気持ちが大きいのでRobovie nanoを解体して組んでみようと思った。また動かない機体になる可能性が高いけど小さく作る練習。
ダニーチューの呟きで60センチドールにサーボを組み込んだ写真を見た。エイプリルフールのネタかと思ったけど、それなりに納得のいく部分もあった。サーボの出力を単純に使うのではなくギヤやリンクで伝えるというのは自分には無理。
2013年4月1日月曜日
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