2013年4月21日日曜日

二足ロボット3

とびだせ どうぶつの森は、しばらくイベントが無い。
二足ロボットの3号機制作中。直交ブラケットを手に入れたけど、どう組むのかな?と思ったらロボコンマガジンに組み方が載っていた。思っていたのとは違ったので股関節には使わず足首に使った。膝のプレートに穴開けして腰から下を仮組みして見た。膝上が膝下より長くなってしまった。短くすると同時に長さを合わせよう。脚を前後に振るサーボを片持ちで取り付けているのは膝を抱えた姿勢での角度を確保するためだけど今はそこまで曲がらない。足裏プレートを作らないと自立出来ない。

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