二足ロボット３

とびだせ どうぶつの森は、しばらくイベントが無い。
二足ロボットの３号機制作中。足裏プレートを付けて脚の長さを調整した。膝上プレートの修正が途中なので仮留め。サーボの遊びのせいか関節がぐらついてモーションなんか作れそうにない。どうしたらぐらつきを無くせるのかな？
１号機を動かないまま放置するのはもったいないのでサーボを変えて身長を低くして歩けるようにしようかと考え始めた。身長を半分近くまで縮めないといけない。