2013年5月16日木曜日

二足ロボット3

とびだせ どうぶつの森は、特に進展なし。
二足ロボットの3号機を制作中。マイコンを格納出来るようにした。コネクターがマイコンボードの端まで占有しているので切り欠きには出来なかった。マイコンを前後から固定する部品は作ってない。プラ板から小さな部品を切り出すのにノコギリを使うのは面倒。カッターで切り出せないかな?股関節の脚を捻るサーボに必要なトルクはどのくらいかな?KRS-4000はネジが緩み易いので少しマシなKRS-2552が使えないかと思った。

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