二足ロボット１

BIOLOIDのロボット１号機を組み直し。股関節のサーボをプラ板で繋いだ。３辺を囲んだので強度は問題ないはず。高さを抑える為にサーボを寝かせた方が良いな。股関節の幅が３号機より広くなった。今日は股関節と脚を繋ぐプレートを作ろう。
近藤科学の新しいサーボの情報が公開されたので見たけど小さくてHV対応した物が欲しいと思った。2552互換で30kgのトルクは使えそう。両側に軸が出ているサーボがあれば股関節に使えるんだけど用途が限られるのでメーカーから出る事はないかな。