2013年9月5日木曜日

二足ロボット1

BIOLOIDのロボット1号機を組み直し。足裏をプラ板で作り直した。平頭ネジで取り付けたので体の傾きには影響しないはず。靴の形にしたいな。モーションとして何を作れば良いのかな?直立からうつ伏せになって直立に戻るモーションを作っておけば転倒した時の起き上がりに使える。腰を捻って歩く事が出来ないので首のサーボを外して腰を捻るサーボに使おうかなと思う。肩サーボの間に腰を捻るサーボを取り付ければ身長が余り変わらないんだけど、そうすると肩幅が広くなってしまう。

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