2013年9月8日日曜日

二足ロボット1

BIOLOIDのロボット1号機を組み直し。足首と膝をオフセットアームで繋いで少しだけ身長が低くなった。股間の位置を示すためにプラ板を取り付けた。太ももに取り付けていたプラ板は外した。腕の長さを確認して厚紙で作って見た。真っ直ぐに伸ばしているよりは曲げていた方が使えると思った。手のひらの向きは変えよう。起き上がりや歩行のモーションを考えているけどできそうにない。

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