2013年10月5日土曜日

BIOLOID 01

BIOLOID 01ことリアを組み立て中。バッテリーをお尻に取り付けた。足首を組み直したんだけどしゃがんだ時に膝の曲がりが足りない。脚を開きぎみにすれば膝を深く曲げたのと同じに出来るけどサーボ軸が傾いていると立ち上がれない。足首の高さを低くして2軸が干渉しないようにするには股関節のように横にはみ出すしかないかな?

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