人型ロボットをKONDO01として作っている。膝から足首に繋がる枠を両足分作った。長さの誤差は1ミリ以内のハズ。足首のサーボアームに片側2本のネジで留めるのは不安がある。切り込みを入れた枠も良くないと思えて来た。とりあえず、このままにして次こそ太もも外装を作ろう。
OpenSimと言うソフトのソースをダウンロードしたかったんだけどアカウントを作らないと駄目だったので諦めた。
2014年4月29日火曜日
2014年4月28日月曜日
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2014年4月26日土曜日
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2014年4月22日火曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。サポートアームの高さを考慮してプレートを作り直した。少し長めにした。外装がないので胴体が長く見えるけど、これで良いハズ。胴体を前後に曲げた時にサポートアームやサーボがプレートからはみ出すのが気になる。外装で隠れるけど、はみ出す分が無駄な隙間になる。ロール軸サーボの上にサーボアームを付けてピッチ軸サーボに繋げてからピッチ軸サーボのサーボ軸の少し上にスライドのピンを立てたらプレートからのはみ出しを減らせる。そんな面倒な事をしなくても良いんじゃないか?と言われそうだけど腰を2軸直交にしたい。
2014年4月21日月曜日
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2014年4月6日日曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。おっぱいを削って透明プラペーパーを貼り付けている所。肩を覆うように枠を付けた。股関節ロール軸がグラグラする。直交ブラケットを使っているけどロール軸は片持ちになるせいか?なので、また股関節を組み替えしたくなってきた。
ポケットミクを手に入れて触ってみた。声として聞き取れる範囲が狭いな。
Project DIVA F 2ndでextremeレベルのクリアが出来た。1stより簡単なレベルに調整してあるのかもしれない。
昨日と今朝、携帯の動きがおかしくなった。頻繁におかしくなれば機種変更を考えるけど、ちょっと嫌な感じ。
ポケットミクを手に入れて触ってみた。声として聞き取れる範囲が狭いな。
Project DIVA F 2ndでextremeレベルのクリアが出来た。1stより簡単なレベルに調整してあるのかもしれない。
昨日と今朝、携帯の動きがおかしくなった。頻繁におかしくなれば機種変更を考えるけど、ちょっと嫌な感じ。
2014年4月5日土曜日
2014年4月4日金曜日
2014年4月3日木曜日
2014年4月2日水曜日
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