実験用ロボットを作っている。
肘から先も肩ロール軸から腕ヨー軸と同じ軸構成にした。後はサーボアームを作れば胴体と繋がる。
ドールヘッドにマイコンを収めてケーブルを引き出してみた。ドールヘッドの蓋を加工してケーブルを引き出した。長い髪のウィッグならケーブルを隠せるけど手持ちウィッグは髪が短い。
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