実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ユニットを前後から挟む枠を作り始めた。まずは前後の板を切り出してサーボホーンの穴を開けた。サーボホーンの穴が合ってなくて調整に時間がかかった。仮組して見るとさすがに大きく感じるけどこんな物じゃないかな。後は余計な所を切り落として前後の板を繋ぐ。