2017年4月27日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝から足首までの板を途中で分割して、それぞれを接着した。膝サーボ側は乗せてるだけで接着してない。なぜかスネを前後逆に取り付けてしまった。重心が後ろ側に寄っているのでこうした方が良さそうだけど見た目はおかしいので直そう。

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