実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
PWMモードに変更したKONDOサーボの動作を確認して問題なかった。RCサーボより電圧降下が少なかった。
KONDOサーボを使った機体を考えた。リンクを使わないでサーボの数も少なくしようと考えた。それでもサーボの重さだけで1kgくらいになるので機体の重さは2kgを目標にする。サーボの大きさから高さは50cmくらいを目標にする。4種類のサーボをどこの関節に使うか決めた。詳細は試作しながら決めよう。