実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池を交換する時は電池ボックスを取り出すつもりだったけどケーブルに負担が掛かってしまうのと動かしている時に動いてしまうとバランスが崩れるのでネジ留めする。太もも外側から電池を交換するには電池ボックスを分散しないといけなかった。ケーブルの断線を確認していたら思ったより抵抗が大きいのでケーブルを並列にした方が良い。
今日はDC-DCコンバータを探しに秋葉原へ行こう。