実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を四節リンクで動かす方式のブラケットを作り始めた。
ロール軸のサーボホーンを取り付ける部分と他の部分との繋ぎが上手く出来るかな？
腰ロール軸が取り付け出来なくなるかもしれない。