実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を四節リンクで動かす方式のブラケットを作っている所。一部接着出来てないけど形になった。接着面が狭いので剥がれてしまうかもしれない。
ロール軸のサーボアームを作ろう。