実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のサーボを取り付けてリンクを作ってみた。
4034だと腰が太くなってしまうので2572に変えよう。代えのサーボは足首ピッチ軸サーボを持ってくる。
股関節ピッチ軸サーボに付けた軸受け部分の接着面積が狭いので作り直さないといけない。
腰ロール軸は収まらないな。