2017年5月25日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸のリンクを繋げた。リンクの捻れ対策は必要かな?
腰ロール軸サーボを取り付ける土台を作り始めた。
腰ロール軸の位置が上過ぎるけど、このまま進めてみる。

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