2017年5月29日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボを取り付けてリンクで繋ごうとしている所。
リンクは強度を考えて2本にした。後で繋げるつもり。
股関節ピッチ軸サーボ側の軸受け位置を合わせるためにリンクを付けて見たけど股関節ロール軸サーボのサーボアームにぶつかってしまった。リンクの内側を削れば良いけど時間が無くなった。

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