実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボのケーブルを変えてみたけど特に変化なし。
ジャイロセンサーを付けて傾きの値が読める事を確認した。アナログ拡張ボードも付けたいけど場所がない。
股関節ロール軸周りの補強は上手く出来た。足裏が小さいのであまり大きく動かせない。
足首ロール軸の間隔を股関節ロール軸の間隔より狭くすれば左右の重心移動を減らせるハズなのでそれ用のブラケットを作っている所。