実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ロール軸を水平に取り付けて、その上にヨー軸を取り付けた。
左右非対称なので重心に影響が有るかも知れない。
腰ヨー軸から上をどうやって繋ぐか悩む。組み立て易い構造にしたい。