2017年6月11日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰ヨー軸の側面にブラケットを付けて胸から上の土台をネジ留めした。
胸から上の高さを低くするために作り直さないといけないけど保留にして股関節ピッチ軸のリンクを作る。

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