実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のリンクの組み方をいくつか試している所。
サーボアームの先に軸受けを付けると場所を取ってしまうのでサーボに軸受けを付ける組み方に変えた。
高さを抑える為にサーボアームの取り付け方を変えようとしている。
サーボアームを太もも前側に取り付ける方法も試そう。レッグプレートのネジ穴が合わないので広げないといけない。