実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
レッグプレートにプラ板を追加して股関節ピッチ軸を取り付けるサーボアームを太もも前側に取り付けた。
太ももを前側に曲げるのは問題無い。後ろ側に曲げるとサーボが効かない。軸間隔が狭いのが原因。股関節ロール軸サーボに付けている軸受けの位置を変えたら後ろ側に曲がる角度を大きく出来るかな？