実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボの側面に付ける軸受けを小さくするためにアルミのブラケットを加工して取り付けた。
力を分散させる為にはリンクを４本にしたいけど膝の幅に合わせると２本しか付けられない。
押す側と引く側のリンクの長さを合わせるのが自分には難しいのもある。
後はリンクにベアリングを埋め込んで可動範囲を確認しながら調整していく。膝を繋ぐ為の板を追加する。
膝下に電池ボックスを収めないと動作確認出来ないな。