実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首の組み方を変えた。
直交ブラケットで繋いでピッチ軸に爪先の枠を付けて動かす。ロール軸サーボの下に踵の枠を付ける。
足先を軽くしたいので2572を使いたいけど手持ちが無いので4034で組んだ。